風電內窺鏡檢測機器人G150A
G150A主要用于風電葉片內窺檢測，可對葉片內部的鼓包、褶皺、脫膠、裂痕等缺陷進行內窺檢測。本款機器人設計小巧輕便、檢測距離長，可到達葉片長度的85%以上。G150A具備超強爬坡與越障能力，爬坡角度可達35°，多重保護設計，不同輪子組合，可以適應葉片內部復雜的狀況，為風電葉片的驗收、維護等提供可靠的視頻與圖像依據。
G150A可搭配兩款控制器，分別為平板控制器或者工業控制器。
功能特點
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數字傳輸的優勢
數字傳輸和模擬傳輸的差異如下，數字傳輸的**大優勢是可以實現長距離高質量視頻傳輸。
模擬通信特點：為了提高信噪比，需要在信號傳輸過程中及時對衰減的傳輸信號進行放大，信號在傳輸過程中不可避免地疊加上的噪聲也被同時放大。隨著傳輸距離的增加，噪聲累積越來越多，以致使傳輸質量嚴重惡化。
數字通信特點：由于數字信號的幅值為有限個離散值(通常取兩個幅值)，在傳輸過程中雖然也受到噪聲的干擾，但當信噪比惡化到一定程度時，即在適當的距離采用判決再生的方法，再生成沒有噪聲干擾的和原發送端一樣的數字信號，所以可實現長距離高質量的傳輸。
車身設計更加科學
在有修復或者變形的DN150的管道，G150A可輕而易舉的進入
搭配直徑70mm的輪組，不必拆卸升降架，只需拆掉輔光燈。
車身尺寸：680mm（長）*130mm（寬）*125mm（高），可輕松進入DN150管道。
高亮度LED燈
配備有8顆高亮LED主光燈與8顆高亮LED輔光燈，可確保管道有充足光線。
可選3對輪組，輪胎拆卸只需一顆螺絲，便于現場更換，根據不同管道大小配置不同輪徑
DN150（70輪），DN200（100輪），DN300（130輪）
該款機器人具備超強爬坡與越障能力，多重保護設計，不同輪子組合，可以適應葉片內部復雜的狀況。
前置210萬和400萬像素的CMOS攝像頭可供選擇
標配210W像素攝像頭，可根據需要選配400W以上像素攝像頭
電阻絲加熱的方式實現鏡頭除霧功能
當發現鏡頭有霧的時候可以在控制軟件點擊除霧功能，鏡片加熱絲會進行1分鐘加熱除霧，如果1分鐘無法完全除干凈，可以繼續點擊除霧功能進行2次除霧
功能更強大的鏡頭：鏡頭3D追蹤功能
當我們發現管道缺陷時，傳統的做法是通過控制鏡頭旋轉對缺陷位置進行鎖定，包括360度旋轉和俯仰旋轉，需要耗費一定的時間。
通過鏡頭3D追蹤功能可以快速鎖定缺陷，只需要在屏幕點擊缺陷位置，鏡頭會自動調節旋轉角度進行鎖定，簡化操作，提升檢測效率。
激光測寬，有助于操作人員量化管道缺陷
通過安裝在鏡頭上的兩個激光發射裝置作為參照，當我們需要測量上，通過控制軟件打開激光，兩束平行的激光會打在被測物體上，兩個激光點的距離是一定的，通過軟件算法可以測量出管道缺陷大小。
后視210萬像素CMOS鏡頭，配備兩顆大功率LED燈，可確保倒車影像清晰可見
倒車過程中自動收線、根據機器人后退的速度自動調節收線速度，自動排線，確保線纜整齊排列在卷盤上
電源
可根據場景進行靈活配置
直連工程車上發電機發出的交流電
針對不便于車輛進入的場景，可搭配鋰離子電池，電池容量為20Ah，續航高達8h
可選控制器
平板電腦：輕便易攜帶
工業控制器 ：13.3寸高清屏幕，自帶冷卻系統，可以適應高溫環境（40攝氏度以上），自帶電池（可續航1.5h）
技術參數
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車身尺寸 |
680mm（長）*130mm（寬）*125mm（高） |
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搭配直徑 |
70mm的輪組 |
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輪組多樣可選 |
DN150（70輪），DN200（100輪），DN300（130輪） |
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攝像頭 |
前置210萬和400萬像素的CMOS攝像頭可供選擇 |
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線纜車 |
120米線纜車 |
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工業控制器 |
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高清屏幕 |
13.3寸 |
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適應高溫環境 |
自帶冷卻系統，可以適應高溫環境40攝氏度以上 |
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適應高溫環境 |
可續航1.5h |
視頻介紹
G150A is mainly used for visual inspection of wind turbine blades, which can visually detect defects such as bulges, folds, degumming, and cracks inside the blades. The robot is compact and lightweight, with a long detection distance, reaching more than 85% of the blade length. G150A has super climbing and obstacle climbing ability, climbing angle up to 35°, multiple protection design, different wheel combination, can adapt to the complex situation inside the blade, and provide reliable video and image basis for the acceptance and maintenance of wind turbine blades.
The G150A can be used with two controllers, a flat panel controller or an industrial controller.
