2024年07月03日
風電內窺鏡檢測機器人G150A
數字傳輸的優勢
數字傳輸和模擬傳輸的差異如下，數字傳輸的**大優勢是可以實現長距離高質量視頻傳輸。
模擬通信特點：為了提高信噪比，需要在信號傳輸過程中及時對衰減的傳輸信號進行放大，信號在傳輸過程中不可避免地疊加上的噪聲也被同時放大。隨著傳輸距離的增加，噪聲累積越來越多，以致使傳輸質量嚴重惡化。
數字通信特點：由于數字信號的幅值為有限個離散值(通常取兩個幅值)，在傳輸過程中雖然也受到噪聲的干擾，但當信噪比惡化到一定程度時，即在適當的距離采用判決再生的方法，再生成沒有噪聲干擾的和原發送端一樣的數字信號，所以可實現長距離高質量的傳輸。
車身設計更加科學
在有修復或者變形的DN150的管道，G150A可輕而易舉的進入
搭配直徑70mm的輪組，不必拆卸升降架，只需拆掉輔光燈。
車身尺寸：680mm（長）*130mm（寬）*125mm（高），可輕松進入DN150管道。
高亮度LED燈
配備有8顆高亮LED主光燈與8顆高亮LED輔光燈，可確保管道有充足光線。
輪組多樣可選
可選3對輪組，輪胎拆卸只需一顆螺絲，便于現場更換，根據不同管道大小配置不同輪徑
DN150（70輪），DN200（100輪），DN300（130輪）
爬坡與越障能力強
該款機器人具備超強爬坡與越障能力，多重保護設計，不同輪子組合，可以適應葉片內部復雜的狀況。
功能更強大的鏡頭
前置210萬和400萬像素的CMOS攝像頭可供選擇
標配210W像素攝像頭，可根據需要選配400W以上像素攝像頭
電阻絲加熱的方式實現鏡頭除霧功能
當發現鏡頭有霧的時候可以在控制軟件點擊除霧功能，鏡片加熱絲會進行1分鐘加熱除霧，如果1分鐘無法完全除干凈，可以繼續點擊除霧功能進行2次除霧
功能更強大的鏡頭：鏡頭3D追蹤功能
當我們發現管道缺陷時，傳統的做法是通過控制鏡頭旋轉對缺陷位置進行鎖定，包括360度旋轉和俯仰旋轉，需要耗費一定的時間。
通過鏡頭3D追蹤功能可以快速鎖定缺陷，只需要在屏幕點擊缺陷位置，鏡頭會自動調節旋轉角度進行鎖定，簡化操作，提升檢測效率。
激光測寬，有助于操作人員量化管道缺陷
通過安裝在鏡頭上的兩個激光發射裝置作為參照，當我們需要測量上，通過控制軟件打開激光，兩束平行的激光會打在被測物體上，兩個激光點的距離是一定的，通過軟件算法可以測量出管道缺陷大小。
后視210萬像素CMOS鏡頭，配備兩顆大功率LED燈，可確保倒車影像清晰可見
線纜車
倒車過程中自動收線、根據機器人后退的速度自動調節收線速度，自動排線，確保線纜整齊排列在卷盤上
電源
可根據場景進行靈活配置
直連工程車上發電機發出的交流電
針對不便于車輛進入的場景，可搭配鋰離子電池，電池容量為20Ah，續航高達8h
可選控制器
平板電腦：輕便易攜帶
工業控制器 ：13.3寸高清屏幕，自帶冷卻系統，可以適應高溫環境（40攝氏度以上），自帶電池（可續航1.5h）
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