風電內窺鏡檢測機器人G15B
功能特點
本系列產品主要由控制平板電腦、線纜卷盤、機器人本體、攝像機及電源（適配器、鋰電池）五部分組成。通過操作控制平板電腦人機界面，可實現控制本體在風電內行走，并將采集到的內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監視。控制器帶有128/250G（容量可擴大）存儲，可進行圖像存儲，可以通過錄像或拍照把損壞或缺陷部位記錄出來以便對其維護和修理。在控制平板電腦的顯示界面上，可以隨時了解本體的狀態，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺高度、日期等相關信息。檢測視頻通過專用軟件進行編輯和存檔，導出文檔生成檢測報告。
1.機器人本體SD9150B1
2.11寸控制平板電腦說明
3.前置云臺攝像機SD1090F2
4.線纜卷盤SD6120A
? 01急停開關
? 02電源開關
? 03收線旋鈕
? 04連接器收納筒
? 05提手
5.電源適配器、電池、充電器
電源適配器（選配）
輸入：AC～110-240V 50/60Hz 、 輸出：DC48V 7.5A
鋰電池
電壓輸出：DC 48V 、 容量：20AH
鋰電池充電器
輸入：AC110-240V 50/60HZ 、 輸出：54.6V 2A
技術參數
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機器人本體 SD9150B1 |
適用范圍 |
適用于180mm以上空間檢測 |
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工作電壓 |
48V |
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**大輸出功率 |
180W |
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拉力 |
25KG |
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爬行速度 |
0~20米/分鐘 |
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驅動 |
6輪驅動 |
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馬達 |
雙馬達驅動2*91W |
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爬坡能力 |
35° |
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尺寸 |
560*200*160mm |
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燈光 |
高亮度LED，4*2W |
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重量 |
11KG |
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工作溫度 |
-20℃～+55℃ |
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防護等級 |
IP67 |
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前置攝像機 SD1090F2 |
圖像傳感器 |
1/2.8"ProgressiveScanCMOS |
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分辨率 |
1920*1080 |
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光學倍率 |
10倍 |
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焦距 |
4.7-47mm |
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聚焦 |
自動聚焦 |
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**照度 |
彩色：0.005Lux @ (F1.6，AGC ON) 黑白：0.001Lux @ (F1.6，AGC ON) |
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寬動態 |
120dB |
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照明 |
高亮度LED，8*2W |
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夜晚畫面 |
智能2D、3D降噪算法，夜晚畫面干凈清爽 |
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鏡頭旋轉 |
軸向360°旋轉，垂直270°翻轉 |
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尺寸 |
直徑：99mm，長度：162.5mm |
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重量 |
1.6KG |
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工作溫度與濕度 |
-10℃~60℃，小于90％RH |
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防護等級 |
IP68 |
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后置攝像機 |
圖像傳感器 |
200萬高清CMOS |
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分辨率 |
1920×1080 |
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**照度 |
0.1LUX |
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照明 |
高亮LED，2*2W |
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寬動態 |
支持數字寬動態 |
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工作溫度 |
-20℃～+55℃ |
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防護等級 |
IP68 |
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線纜卷盤 SD6120A1 |
線纜長度 |
線纜直徑7mm，標準配置120米 * 可根據用戶要求配置長度 |
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驅動 |
自動或收放線 |
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尺寸 |
350*300*300mm |
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重量 |
27KG |
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工作溫度 |
-20℃-+55℃ |
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防護等級 |
IP54 |
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手持式11寸多功能控制平板電腦 SD7110A1 |
屏幕尺寸 |
11寸觸摸屏 |
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操作系統 |
HarmonyOS 2.0 |
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系統內存 |
6G |
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存儲 |
128G可選（支持擴展512G） |
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處理器 |
高通 驍龍 865 |
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分辨率 |
2560x1600 |
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控制軟件 |
PipeClimber |
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電池類型 |
鋰電池 7250mAh |
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重量 |
498G |
